分類有哪些？筆者了解到直流電機的分類大體上可分為四類：
第一類為有幾相繞組的步進電機。這些步進電機，外加適當?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉動一個精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機可以按照人們的預定的速度或方向進行連續(xù)的轉動。步進電機用微處理器或專用步進電機驅動集成電路，很容易實現(xiàn)控制。
第二類為永磁式換流器直流電機，它的設計很簡單，但使用極為廣泛。當外加額定直流電壓時，轉速幾乎相等。這類電機用于錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉速的機器或設備中。也用于變速范圍很寬的驅動裝置。
第三類是所謂的伺服電機，伺服電機是自動裝置中的執(zhí)行元件，它的****特點是可控。在有控制信號時，伺服電機就轉動，且轉速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號電壓后，伺服電機就立即停止轉動。伺服電機應用甚廣，幾乎所有的自動控制系統(tǒng)中都需要用到。
最后一類為兩相低電壓交流電機。這類電機通常是直流電機電源供給一個低頻振蕩器，然后再用低頻低壓的交流去驅動電機。這類電機偶爾也用在轉盤驅動機構中。
