一、溝通伺服電動機
溝通伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機類似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它一直接在溝通電壓Uf上；另一個是操控繞組L，聯(lián)接操控信號電壓Uc.所以溝通伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
溝通伺服電動機的轉子一般做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速規(guī)模、線性的機械特性，無“自轉”景象和敏捷響應的功能，它與一般電動機比較，應具有轉子電阻大和滾動慣量小這兩個特色。現(xiàn)在應用較多的轉子構造有兩種形式：一種是選用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的滾動慣量，轉子做得細長；另一種是選用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子?？招谋无D子的滾動慣量很小，反響敏捷，并且工作平穩(wěn)，因而被廣泛選用。
溝通伺服電動機在沒有操控電壓時，定子內只需勵磁繞組發(fā)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有操控電壓時，定子內便發(fā)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載穩(wěn)定的情況下，電動機的轉速隨操控電壓的大小而改變，當操控電壓的相位相反時，伺服電動機將回轉。
溝通伺服電動機的作業(yè)原理與分相式單相異步電動機盡管類似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機比較，有三個顯著特色：
1、起動轉矩大
因為轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與一般異步電動機的轉矩特性曲線2比較，有顯著的差異。它可使臨界轉差率S0>1，這么不只使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，并且具有較大的起動轉矩。因而，當定子一有操控電壓，轉子當即滾動，即具有起動快、靈敏度高的特色。
2、運行規(guī)模較廣
3、無自轉景象
正常工作的伺服電動機，只需失掉操控電壓，電機當即停止工作。當伺服電動機失掉操控電壓后，它處于單相運行狀況，因為轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子效果所發(fā)生的兩個轉矩特性（T1-S1、T2-S2曲線）以及合成轉矩特性。
